SCARA 로봇 솔더 회로 어셈블리

Epson 로봇은 이러한 유형의 작업과 빠르고 반복적이며 많은 양의 작은 부품을 사용하는 모든 제조 공정에 맞게 제작되었습니다.”

오하이오주 스트리츠보로에 위치한 Delta Systems Inc.의 제조 서비스 및 품질 담당 부사장인 Tim McArthur는 산업용 장비용 전자 부품 조립에 Epson America Inc.의 SCARA 및 6축 로봇을 사용하는 이유를 설명합니다.

McArthur는 통합업체인 Great Lakes Automation이 두 가지 별도 작업에 일부를 공급한 2017년부터 Epson 로봇을 사용해 왔습니다. "우리는 그들의 전문 지식을 신뢰하고 자체 연구를 수행했으며 자체 시스템을 설계하면서 Epson과 함께 발전하기로 결정했습니다."라고 그는 말합니다.

현재 Delta Systems는 픽 앤 플레이스, 조립, 분배 및 납땜 작업을 위해 20대 이상의 Epson 로봇을 사용하고 있습니다. 또한 이 회사는 Epson IntelliFlex 부품 공급 시스템을 통합하여 잔디 트랙터용 주요 스위치를 조립하는 시스템으로 부품을 이동시켰으며 매년 거의 200만 개의 스위치를 생산합니다.

“우리는 가능한 모든 곳에서 Epson을 사용하여 표준화하고 있습니다. 우리 공장의 로봇 작업 중 약 80%에서 Epson이 우리가 가장 선호하는 제품입니다.”라고 McArthur는 말합니다.

미터용 솔더 조인트

Delta Systems는 실외 전력 장비, 유틸리티 차량, 농업 및 경공업 기계 및 차량용 스위치, 미터, 컨트롤러 및 디스플레이를 제조합니다. 고객 중에는 John Deere, Toro, Ryobi, Honda Power Equipment, Kawasaki, Bombardier 및 Husqvarna가 있습니다. 이 회사는 약 215명의 직원을 고용하고 있는 Streetsboro에 있는 150,000평방피트 규모의 공장에서 모든 제조를 수행합니다.

그 프로세스의 한 가지 예는 트랙터와 다용도 차량용 시간 측정기를 구축하는 작업입니다. 이 계기는 오일 교체 시기 및 기타 유지 관리 수행 시기를 사용자에게 알려주는 1인치 대각선 LCD 디스플레이가 있는 소형 어셈블리입니다.

McArthur는 “우리는 작은 금속 조각을 인쇄 회로 기판에 납땜하고 있는데, 이 작업은 매우 정확한 방식으로 수행되어야 합니다.”라고 설명합니다.

이러한 미터를 조립하기 위해 Delta는 두 대의 Epson T6 SCARA 로봇을 사용하여 부품을 집어 배치하고 세 대를 더 사용하여 부품을 납땜합니다.

“한 대의 T6 로봇이 부품을 대형 다이얼에 올려 놓고 납땜 로봇으로 회전시킵니다. 세 로봇 모두 동시에 납땜 접합 작업을 수행합니다.”라고 McArthur는 말합니다.

다음으로, 또 다른 T6 로봇이 다이얼에서 완성된 어셈블리를 제거합니다. 조립되는 항목에 따라 각 로봇은 보드에 3개 또는 4개의 솔더 조인트를 생성할 수 있습니다.

이 작업의 과제는 속도와 정밀도입니다. 로봇이 협력하여 최소 225만 개의 솔더 조인트를 사용하여 연간 750,000미터를 완료합니다.

2020년 이전에 Delta는 납땜용으로 특별히 제작된 기성 로봇 시스템을 사용했습니다. 그러나 해당 시스템의 수명이 다해가자 ​​McArthur와 그의 팀은 훨씬 낮은 비용으로 동일한 성능을 발휘하는 시스템을 자체적으로 구축할 수 있다고 느꼈습니다.

절반의 비용

McArthur는 “로봇 납땜을 전문으로 하는 회사가 3~4개 있을 것이므로 기성 시스템을 구입하는 것은 문제가 되지 않았을 것입니다.”라고 설명합니다.

그러나 그는 회사의 산업 자동화 경험을 바탕으로 자체 시스템을 구축하는 것이 더 낫다고 느꼈습니다. 엔지니어링 팀이 새로운 납땜 설정을 설계하고 제작하는 데 약 6개월이 걸렸으며, 각각 상용 납땜 헤드가 있는 새 로봇을 설치하고 프로그래밍하는 데 약 1주일이 걸렸습니다.

McArthur는 "프로세스에서 가장 어려운 부분은 서로 다른 부분을 의사소통하도록 하는 것이었습니다."라고 말합니다. "그리고 내가 어렵다고 말한 것은 주로 우리가 이전에 해본 적이 없었기 때문이었습니다."

Epson 로봇이 즉시 납땜 헤드와 대화하기 시작했지만 납땜 시스템이 독점 통신 프로토콜을 사용하기 때문에 "악수"가 어려웠습니다. McArthur는 “우리는 이 문제에 대해 Epson과 협력했으며 Epson의 지원은 장비만큼 훌륭하다고 말하고 싶습니다.”라고 말합니다.